变位机的主要作用

只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动该种形式焊接变位机适合装载机挖掘机的铲斗等结构件的焊接变位机。

柔性化要求主要体现在夹具和变位机上在机器人本体的选择上，我们现在选用的机器人还都是六轴机器人，现在有的欧洲公司已经推。

变位机示意图仅供参考A 变位机采用座式结构，由机架工作台工作台支架翻转驱动系统翻转传动机构翻转限位装置。

焊接单轴变位机搬运机器人，拼点夹具伺服滑台，焊接拼点工装夹具，总成焊接夹具，零部件传输线，总成下件板链传输线，打磨工。